西安交通大学祝继华教授做客我校“胡杨林大讲堂”

7月13日，西安交通大学软件学院副院长祝继华教授应邀做客我校“胡杨林大讲堂”，做了题为《多视角点云配准方法及应用》的学术报告。报告会由研究生院主办，计算机学院承办，必威副院长马天主持，全校200余名研究生及教师聆听了报告。

祝教授首先从双视角点云配准问题讲起，向我们介绍了迭代最近点算法以及裁剪迭代最近点算法。在此基础上，又向我们介绍了基于聚类思想的多视角点云配准方法，包括基于高斯分布变化和高斯混合模型的多视角点云配准方法，与传统方法相比，此方法效率高、可靠性好。最后总结了多视角点云配准方法可应用于移动机器人定位与地图创建。

会后，祝继华教授与我校研究生及教师就网格与点云数据配准逻辑是否相似及现阶段研究是否应广泛使用深度学习方法还是选择传统机器学习方法等问题进行了讨论与交流。

       整场报告内容丰富，讲解细致，拓宽了我们的知识面，同时也为科学研究提供了多使用传统方法的新思路。